Il est né en Islande, en 1932. Il a étudié à l'Académie des arts de Reykjavik, à l'Académie des arts d'Oslo et à l'Académie des arts de Florence. Mais il s'installe à Paris en 1958. Il fait partie du groupe européen du Pop Art connu sous le nom de « Figuration narrative ».
Ce courant artistique cherche à observer et à absorber la société contemporaine et se manifeste essentiellement par l'interprétation des contradictions et des dilemmes de cette même société.
Erró a exposé dans les plus grands musées d'art contemporain et est représenté au musée Betzalel à Jérusalem, au musée Pompidou à Paris, au musée d'art moderne de Tel-Aviv, à Stockholm, Reykjavik, New York, Tokyo, Berne, Berlin, Washington, Munich, Lisbonne, Vancouver et La Havane.